智联海只录一条传感器话题，为什么复现不了现场
从要复现的结果倒推
写明希望重现的是某次识别、地图更新还是接口错误，再列出直接输入和必要上下文。仅知道设备使用了相机，不能确定算法是否还需要相机信息和坐标变换。
区分话题与外部配置
录包可以保存选定消息，软件版本、参数文件、设备标定和启动模式需要另行保留。把这些信息关联到同一次录制，不要把包文件当成完整部署备份。
核对动态与静态依赖
检查原始消息所需的动态变换和固定安装关系是否都在可用范围。是否由包提供或由隔离环境提供，应有明确分工，避免双方重复发布同一身份。
用实际元数据检查录制
按 ROS 2 教程查看包信息，核对话题名、类型和计数。对起止附近的关键事件还应查原始消息，避免仅凭总数判断覆盖完整。
交付离线重现清单
提供包、配置引用、启动条件、预期结果与无法重现的部分。让接收方能用同一份依赖表搭起测试环境，而无需猜测录制时额外运行了什么。