智联海回放包能打开，怎样核对话题、类型和数量
先列预期包内容
列出这次任务必须具备的消息流与类型，标明允许缺失的可选流。保留原始录制命令及话题选择，便于区分用户没选与录制器没录到。
查看包信息
ROS 2 教程的包信息输出包括存储类型、时长、消息总数及每个话题的类型和计数。按实际版本核对输出，保留包目录和元数据一起交付。
比较类型与下游需求
同名话题可能由不同版本的系统产生。检查类型标识和实际消费者契约，再看字段内容是否满足用途。计数相同不能代替消息类型和单位核对。
抽查关键时间段
检查故障前后样本及首尾消息，确认是否含预期时间头和字段。大包总数正常时，仍可能在某个短窗口缺流或包含无效值。
交付预检清单
保留包信息、期望与实际话题的对照、代表样本和缺失说明。后续转移包或更换存储格式时重新读取元数据及样本，确认复制完整。