智联海控制循环配置了频率，怎样核对实际运行节奏
保留配置频率
记录管理器有效 update_rate 及实际控制器配置，注明单位。不要只依据启动文件默认值，检查部署覆盖后的参数和硬件读写安排。
定义测量边界
说明观测的是完整读更新写周期、某控制器执行耗时还是消息发布间隔。不同观测可以有不同节奏，不能用话题更新率替代所有循环统计。
保留时钟和分布
记录采用的时钟、观测窗口与原始间隔，查看平均、极值和短时异常。仿真与真实运行的时间条件不同，比较前要明确两个数据集的含义。
核对阶段贡献
当周期变长，按条件记录硬件读取、更新与写入的时间，找出主要变化的边界。保持输入与负载相当，避免把运行条件变化归咎于一个参数。
交付可复查记录
保存设置、实际周期、负载、软件版本和未覆盖阶段。配置频率与可实现的生产性能分别交付，后续更新驱动后复查。