智联海人形机器人术语辨析：自由度、具身智能与双足行走的口径
几个高频词的实际含义
自由度通常指可独立运动的关节或运动维度数量，它反映机构的运动能力，但不直接等于作业能力，关节多并不意味着能干更多活。双足行走指的是用两条腿完成支撑与迈步的移动方式，强调的是移动能力；全身控制指的是把手臂、躯干与腿部协调起来完成一个动作，强调的是整体配合；具身智能多用来描述智能体通过身体与物理环境交互来完成任务，范围比前两者都大，边界也更模糊。
容易混用的几组说法
- 人形与双足：前者指整体外形接近人的构型，后者只描述移动方式。轮式底盘加双臂的设备外形接近人，但移动方式不同。
- 遥操作与自主作业：前者由人实时操控，后者由设备自行决策，实际设备常介于两者之间，比较时应说明人员介入的程度。
- 演示能力与作业能力：演示通常环境受控、任务固定、有人看护；作业能力要在真实环境中长时间考察，两者不能互相替代。
- 负载与可用负载：标称负载是上限值，可用负载还要考虑姿态、续航与安全余量。
指标该按什么口径比
建议统一四类口径：能力口径按可用值而不是上限值；效率口径按单位时间内完成的任务次数，并计入识别、调整与复位时间；可用性口径按长期可运行时间占比，并说明相应的维护投入；安全口径说明人机共处条件下的减速、停机与防护方式。口径统一之后，不同来源的说法才有可能放在一起比较。
见到宣传表述时怎么核对
可以把宣传表述转成可验证的问题：这个能力在什么环境、什么任务、多长时间的条件下测得；由谁操作，人在其中做了什么；失败时如何处置；后续维护由谁承担。回答不清楚的部分，通常正是需要现场验证的部分。把这些问题写进评估表，术语差异就不会变成判断偏差。
