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炒菜机器人 · 8家厂商
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味霸厨神H22｜官方操作演示
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术语标准
整理机器人常用术语、分类方法和相关标准引用，便于理解与检索。
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四足机器人步态与运动学术语辨析：支撑相、占空比与动态稳定的口径差异
把四足机器人最易混用的运动术语按三层拆开：先分清支撑相与摆动相、占空比如何界定走与跑，再对齐 walk、trot、pace、bound 的相位序列，最后说明重心投影、支撑多边形与零力矩点的适用范围，并给出七项核对清单。
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四足机器人感知与导航术语辨析：定位、建图与可通过性到底各指什么
按定位、建图、规划、控制四层梳理四足机器人的感知导航术语：里程计漂移与重定位、SLAM 与各类地图表示、激光雷达与深度相机的失效模式、全局与落足点规划的分工，以及几何可通过性与地形可通过性的口径差别。
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四足机器人防护等级与安全术语辨析：IP 代码、功能安全与人机共处怎么对齐
把防护等级与安全等级两组词彻底分开：IP 代码两位数字与附加字母的含义及四个常见误读、工作温度与温升的区别、安全功能与性能等级和安全完整性等级的体系差异、协作中的力与速度限制，以及残余风险与数据口径。
查看详情人形机器人关节与驱动术语辨析：关节自由度计数、传动与力控口径
从关节自由度计数讲起，辨析人形机器人最容易混用的关节与驱动术语：旋转关节与移动关节、串联与并联、关节模组、减速比与背隙、反向驱动能力、力矩与阻抗控制，并说明 ISO 8373、ISO 9787 等术语标准大致覆盖什么。
查看详情人形机器人遥操作与自主性等级术语辨析：主从控制、共享自主与人在回路
遥操作、遥控、示教与数据采集常被混为一谈，自主性等级也常被套用机动车分级。本文辨析人形机器人主从控制与力反馈、共享自主与监督式自主、人在回路与人在环上的区别，说明相关标准覆盖什么，并给出七项核对清单。
查看详情割草机器人导航与建图术语口径：RTK、视觉、埋线与无边界怎么区分
把定位与边界两件事拆开，逐条辨析割草机器人的 GNSS 与 RTK、网络 RTK 与星基增强、航位推算、视觉与激光 SLAM、物理埋线、虚拟边界、信标与无边界等说法，并给出一份把口径统一起来的记录清单。
查看详情割草机器人刀盘与集草术语：切割宽度、碎草回田与集草箱辨析
理清割草机器人的割幅与机身宽度、刀片数量与形式、浮动刀盘与刮地、切割高度档位、碎草回田与集草、排放方式、贴边留边等容易混用的说法，并给出逐项记录的口径清单。
查看详情割草机器人续航、面积产能与噪声口径：电池、效率与分贝怎么读
说明割草机器人电池安时与瓦时的差别、续航与单次作业时间的口径差异、适用面积与每小时效率的关系、回充续割，以及声压级与声功率级、实测值与保证值的读法，并列出相关标准名称与用途。
查看详情泳池清洁机器人过滤与循环术语：微米精度、循环周期与翻池率的口径差异
辨析泳池清洁机器人相关的过滤与循环术语：先分清机载滤材与泳池循环系统两套水路，再说明微米与目数、名义精度与绝对精度的差别，并给出循环周期、翻池次数、循环流量与滤速的定义、推算逻辑与统一写法建议。
查看详情泳池清洁机器人覆盖术语：池底、池壁、水线与覆盖率的表述口径
辨析泳池清洁机器人清洁覆盖相关术语：池底、池壁、水线与水面四个作业界面的定义，覆盖部位怎么写才不含糊，覆盖率的分母与判定方式，重复路径与重叠率，以及随机式与系统化路径的区别和验证方法。
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