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炒菜机器人 · 8家厂商
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仓储机器人 · 8家厂商产品
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配送机器人 · 8家厂商产品
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清洁机器人 · 8家厂商产品
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炒菜机器人 · 作业场景与官方视频
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AI场景示意 · 非视频截图
味霸厨神H22｜官方操作演示
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机器人产业信息与服务
人形机器人 · 机器人知识
整理机器人基础知识、选型方法、应用案例、维护安全和术语标准，为国内用户提供实用参考。
人形机器人 · 机器人知识
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人形机器人 · 机器人知识
汇集基础、选型、应用、维护与术语，按主题查阅本类别资料。
共 17 篇资料术语标准
人形机器人遥操作与自主性等级术语辨析：主从控制、共享自主与人在回路
遥操作、遥控、示教与数据采集常被混为一谈，自主性等级也常被套用机动车分级。本文辨析人形机器人主从控制与力反馈、共享自主与监督式自主、人在回路与人在环上的区别，说明相关标准覆盖什么，并给出七项核对清单。
阅读全文 →术语标准
人形机器人关节与驱动术语辨析：关节自由度计数、传动与力控口径
从关节自由度计数讲起，辨析人形机器人最容易混用的关节与驱动术语：旋转关节与移动关节、串联与并联、关节模组、减速比与背隙、反向驱动能力、力矩与阻抗控制，并说明 ISO 8373、ISO 9787 等术语标准大致覆盖什么。
阅读全文 →维护安全
人形机器人人机同场维护安全：空间隔离、急停布置与应急处置流程
面向人形机器人与人同场作业的场景，先划分机器人专用区、共享作业区与受限空间，再按风险高低选择物理隔离、光幕检测与协作运行方式，随后说明急停布置的六项要求，并按停、救、护、报、查、复给出应急处置流程与恢复运行前的确认项。
阅读全文 →维护安全
人形机器人关节与线缆维护安全：点检清单、更换判据与复机流程
围绕人形机器人关节与线缆这两类易损件，先给出能量隔离与支撑等安全前置条件，再提供关节十二项、线缆十项的点检清单，并按绿黄红三级给出更换判据，最后给出更换作业顺序与分步复机验证流程，便于现场直接落地执行。
阅读全文 →应用案例
人形机器人做科研教学与人机交互落地的评估方法：平台选型、实验条件与伦理边界
科研教育与人机交互是人形机器人落地条件最清晰的一类场景，目标不是产能而是可复现的研究与教学。本文给出平台选型六项指标，说明课堂教学、算法验证与公众科普三类做法，梳理伦理审查、知情同意与数据隐私等前置条件，以及可用率与迭代周期等评估口径。
阅读全文 →应用案例
人形机器人进入制造与物流场景的落地条件：搬运、上下料与巡检怎么评估
制造与物流是人形机器人最早试水的场景，因为工位与容器原本就按人的身高设计。本文拆解物料搬运、上下料、设备巡检三类任务的作业要求，说明节拍、负载、续航、安全与异常处理五项落地条件，并给出把演示换算成现场产出的判断方法。
阅读全文 →选型指南
人形机器人交付与验收要留哪些证据：三阶段验收与判据写法
交付验收应从合同阶段开始，而不是最后签字。本文把验收拆成交付前资料核对、工厂验收测试、现场集成测试三阶段，并给出可判别的判据写法、证据归档形式、培训交接与观察期安排。
阅读全文 →选型指南
人形机器人安全与人机共处条件怎么核：一份可逐项验证的检查框架
人机共处的安全条件需要按标准框架逐层核对，而不是凭经验判断。本文梳理风险评估、协作作业形态、双足形态特有风险、急停与功能安全、感知局限与作业区规程，并给出可逐项验证的安全检查表。
阅读全文 →选型指南
人形机器人本体指标怎么核对：负载、续航、移动方式与自由度
本体指标不能直接比大小，先要统一测量口径。本文按负载、续航、移动方式、自由度与工作空间逐项拆解人形机器人的核对方法，并给出一张可直接使用的指标核对表与常见误区清单。
阅读全文 →选型指南
人形机器人选型第一步：先判断任务到底需不需要人形形态
人形形态会同时带来双足平衡、能耗与维护三方面代价。本文把选型第一步放在形态判断上：先把任务拆成空间、对象、节拍与变更频率四类问题，再用替代方案做形态筛除，最后核对必须采用人形形态的真实理由。
阅读全文 →基础知识
人形机器人基础知识：相对轮式与四足的适用性与代价
先写清作业需求，再对比轮式、履带、四足与人形四类形态的地形适应性，逐条列出人形形态的能量、稳定性、复杂度、安全与维护五类代价，最后给出判断适用性的六项核对清单。
阅读全文 →基础知识
人形机器人基础知识：感知链路、抓取与手部操作的能力边界
把感知拆成本体、视觉、距离与环境接触四类输入，说明工作空间、负载力、精度重复性三条操作边界，对比两指夹爪、多指手与欠驱动手的取舍，并解释触觉与力反馈为何是抓取闭环的前提。
阅读全文 →基础知识
人形机器人基础知识：自由度构成与关节驱动配置怎么读
先说明自由度统计口径的三种常见差别，再按下肢、腰部、手臂、手部梳理典型分布，接着讨论冗余的收益与代价，对比高减速比、准直驱、弹性执行器与线性执行四条驱动路线，最后给出八项评估清单。
阅读全文 →基础知识
人形机器人基础知识：双足行走的平衡原理与步态构成
从静态与动态稳定的分界讲起，梳理重心投影、支撑多边形与零矩点三个平衡判据，再切分步行周期相位、说明三层控制器结构与有限状态机的用法，最后给出六项与平衡直接相关的现场核对清单。
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