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四足机器人
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炒菜机器人 · 8家厂商
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仓储机器人 · 8家厂商产品
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配送机器人 · 8家厂商产品
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清洁机器人 · 8家厂商产品
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炒菜机器人 · 作业场景与官方视频
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味霸厨神H22｜官方操作演示
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机器人产业信息与服务
四足机器人 · 机器人知识
整理机器人基础知识、选型方法、应用案例、维护安全和术语标准，为国内用户提供实用参考。
四足机器人 · 机器人知识
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四足机器人 · 机器人知识
汇集基础、选型、应用、维护与术语，按主题查阅本类别资料。
共 21 篇资料维护安全
四足机器人人机协同的安全边界与应急处置：分区、急停链路与演练
先划分机器人作业区、协同区与人员活动区，再按消除、隔离、工程控制、管理控制的顺序布置安全边界，并给出急停链路检查项、通信中断与失联处置策略、应急处置五步法和演练复盘方法。
阅读全文 →维护安全
四足机器人电池与充电安全管理：充电区布置、异常识别与退役处置
围绕电芯、电池管理系统、充电器与散热的配合关系，给出充电区布置的九项核对清单、充电三段式流程、必须立即停用的异常信号对照表，以及存储搬运与退役评估的处置方向。
阅读全文 →维护安全
四足机器人日常点检表怎么定：班前班后检查项与易损件周期管理
先讲清班前、班后与周期点检各管什么，再给出可照抄的检查项清单、易损件劣化信号对照表，以及用投用日期、上次检查日期、上次更换日期驱动的维护台账与备件管理方法。
阅读全文 →基础知识
人形机器人基础知识：相对轮式与四足的适用性与代价
先写清作业需求，再对比轮式、履带、四足与人形四类形态的地形适应性，逐条列出人形形态的能量、稳定性、复杂度、安全与维护五类代价，最后给出判断适用性的六项核对清单。
阅读全文 →术语标准
四足机器人防护等级与安全术语辨析：IP 代码、功能安全与人机共处怎么对齐
把防护等级与安全等级两组词彻底分开：IP 代码两位数字与附加字母的含义及四个常见误读、工作温度与温升的区别、安全功能与性能等级和安全完整性等级的体系差异、协作中的力与速度限制，以及残余风险与数据口径。
阅读全文 →术语标准
四足机器人感知与导航术语辨析：定位、建图与可通过性到底各指什么
按定位、建图、规划、控制四层梳理四足机器人的感知导航术语：里程计漂移与重定位、SLAM 与各类地图表示、激光雷达与深度相机的失效模式、全局与落足点规划的分工，以及几何可通过性与地形可通过性的口径差别。
阅读全文 →术语标准
四足机器人步态与运动学术语辨析：支撑相、占空比与动态稳定的口径差异
把四足机器人最易混用的运动术语按三层拆开：先分清支撑相与摆动相、占空比如何界定走与跑，再对齐 walk、trot、pace、bound 的相位序列，最后说明重心投影、支撑多边形与零力矩点的适用范围，并给出七项核对清单。
阅读全文 →应用案例
四足机器人进入应急救援与危险环境作业：先核对边界，再谈侦察
面向应急救援与危险环境作业场景，把定位限定为侦察与感知前出，逐项核对响应时间与部署流程、进入前侦察与不可进入边界、通信与定位退化、载荷配置与感知能力、数据回传与信息整合、人员能力与演练要求，并给出六条常见误区。
阅读全文 →应用案例
四足机器人在建筑工地与隧道勘察中的用法：通行、定位与有限空间条件核对
面向建筑工地与隧道勘察场景，先分清动态地面工地与地下洞室两类现场，再核对地面通行与场地变化、粉尘湿度与照明、无卫星信号下的定位与测量可靠性、有限空间风险管理、勘察载荷与成果口径、供电与作业节拍，并列出常见误区清单。
阅读全文 →应用案例
四足机器人用于变电站与管廊巡检：这类场景要核对的六项作业条件
面向变电站与地下管廊的巡检场景，先划清开敞设备区与封闭地下空间两类边界，再逐项核对电气安全距离与接地、电磁兼容与通信链路、有限空间与通风、巡检载荷与判读口径、续航充电与排程、数据闭环与台账可追溯，并给出最常被忽略的四个使用边界。
阅读全文 →选型指南
四足机器人负载、接口与二次开发验收清单：12 项逐条打勾
把有效负载口径、安装孔位、供电余量、通信接口、控制权限与安全联锁拆成 12 项验收条目，说明每项该问什么、该测什么，帮采购与工程师在签收前发现上装装不上、控制权限不足等问题。
阅读全文 →选型指南
四足机器人续航与补能方式核对口径：标称值、工况与充电换电 9 项清单
同一台四足机器人，标称续航在不同口径下差别很大。本文先拆解行走、站立与综合工况三类口径，再比较人工换电、有线充电、自动对接与换电站四条补能路线，并给出可逐项核对的 9 项清单。
阅读全文 →选型指南
四足机器人构型与防护等级怎么定：按地形与任务逐项核对的 8 个问题
先按作业地形与任务节拍筛掉不合适的构型，再逐项核对腿部形式、足端、驱动方式与防护等级。给出坡度、台阶、粉尘、水冲洗与温度等 8 项可逐条打勾的核对问题，并列出选型中最常见的四类误判。
阅读全文 →基础知识
四足机器人的越障与地形适应性原理：支撑、重心与落脚点怎么配合
越障能力来自感知、规划与控制三层的配合。本文讲清支撑多边形、重心与零矩点、落脚点选择、抬腿几何与地形估计的作用，并列出打滑、踩空等典型失效模式与核对项。
阅读全文 →基础知识
四足机器人的关节、执行器与传感配置：一份分层的硬件核对清单
配置四足机器人先定每条腿的自由度，再选执行器与传动，最后补感知与计算。本文拆解关节内部的部件构成、电液气三条路线的取舍、本体与外部感知的分工，以及控制分层与散热约束。
阅读全文 →基础知识
四足机器人的腿式运动学与步态分类：先算可达范围，再排行走时序
腿链与步态时序决定四足机器人能怎么走。先算正逆运动学与工作空间，再用占空比和相位差描述步态，最后按静态与动态稳定条件约束参数，并给出六项调试核对清单。
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