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并联机器人 · 机器人知识

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选型指南

并联机器人选型:三臂 Delta 与四臂 Quattro,怎样按同一任务比较

三臂 Delta 与 OMRON Quattro/iX4 四臂并联机器人不能凭外观、轴数或宣传循环时间直接定优劣。先分开数“支臂”和读“运动轴”,再用同一批物料、末端工具、取放路径、姿态要求和下游节拍试验。本文给出资料核对表与现场验收记录口径,并以 Quattro 650 不同平台的负载差异说明为什么必须核对具体配置。

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